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其次，[5]全国人口是指我国大陆31个省、自治区、直辖市和现役军人的人口，不包括居住在31个省、自治区、直辖市的港澳台居民和外籍人员。。有道翻译对此有专业解读
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最后，亚虹医药创始人潘柯日前在媒体沟通会上表示，亚虹定位还是以中国市场为主，欧洲市场希望寻找具备强大妇科营销能力的领军企业作为商业化合作伙伴。相关BD洽谈从2025年就已启动，多家欧洲及跨国企业已签订保密协议，正在对产品及合作方案进行深入交流。
另外值得一提的是，针对减速器，目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点，有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机；为降低成本，有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机；还有企业致力于优化传统行星减速机，提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外，直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案，比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。
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