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人形智能体Unitree G1身高约132厘米，全身拥有23-43个关节电机，具备超大运动角度空间，可完成动态站起、舞棍等高难度动作，并能通过深度强化学习持续进化。具身智能新物种Unitree Go2则配备自研4D超广角激光雷达，在大模型赋能下大幅提升环境理解与决策能力；其关节峰值扭矩达45N.m，支持跳跃、倒立等丰富姿态。，更多细节参见WPS下载最新地址
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首先，在公共模块中定义 expect 接口，作为跨平台的统一契约。这包括一个抽象字节数组类型和转换函数，通过扩展方法简化调用。
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