第二个问题在于，狗加双臂是一个非标的构型，我觉得我们做机器人公司，一定要杜绝按照非标的构型思路。因为非标意味着无法放量——今天臂长要1.5米，明天要2米；今天精度0.1毫米，明天要1毫米——这样就会量上不去，成本降不下来，算法也无法复用。
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在上面这个案例中，AI 精准地还原了上海的地标，并极其自然地处理了巨猫与微缩城市之间的光影和透视关系。
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方向遍历顺序说明下一个倒序（从右往左）先处理右侧，栈里存「右侧候选」上一个正序（从左往右）先处理左侧，栈里存「左侧候选」
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