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水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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据统计数据显示，相关领域的市场规模已达到了新的历史高点，年复合增长率保持在两位数水平。
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在这一背景下，时间线拉回到今天，G6 已经积累了 18 万名车主。根据去年的交付数据，它拿下了 2025 年国内 18 到 20 万级纯电中型 SUV 的销量榜首。
更深入地研究表明，内饰部分，新车延续了悬浮式液晶仪表与中控屏的布局，副仪表台为双层设计以拓展储物空间。在配置方面，相较于售价10.98万元的210标准版，此次上市的入门款精简了多项舒适性配置，包括副驾驶座椅电动调节、后排中央头枕与扶手、电动尾门、皮质方向盘、方向盘加热、全景天幕以及外后视镜加热与锁车自动折叠等功能。值得注意的是，该版本在辅助驾驶配置上较为全面，仍标配了广汽GSD驾驶辅助系统，提供自适应巡航、自动紧急制动等基础功能。，详情可参考7zip下载
从另一个角度来看，虽说是几百亿的大生意，但比亚迪具体的推行方式却非常「轻量化」，和特斯拉、小鹏、理想的那种自建站的方式并不一样。
除此之外，业内人士还指出，在这场突围战中，各玩家正以差异化策略争夺市场份额，形成清晰的赛道分化：斯年智驾采取“销售和运营”双轮驱动模式，通过运营模式帮助下游运营方分担前期投资压力，加速商业化落地；主线科技则率先拓展公路运输场景，实现由封闭场景向开放场景迁移……赛道分化格局日益清晰。
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